【JJツアー予約】タクシーチャーターでラクラク観光！(北部チャーター)

お忙しいところすみません。
初台湾ですが、北投温泉に１泊、台北市内２泊の４人家族旅行です。
北投に１泊目で宿泊しますが、台北への移動は、スーツケースもあり母８５歳もおりますので、できれば専用車（タクシー）を希望しています。大人が４人＋スーツケース２個ありの予定なのでワゴン車移動になるかと思いますが、地図を見たところ、せっかくなので、途中で故宮博物院に寄って、観光もできば最高だと思っています。
北投から台湾市内への移動をできるようなタクシーチャーターなどはありませんでしょうか。