台湾桃園国際空港・第2ターミナル

１０月にJALで桃園空港まで行きます。到着の位置によって違うでしょうが、だいたい入国審査場まで何分歩きますか？当方足が悪いので、かかる時間によっては車いすをお願いしようと思ってます。
第二ターミナルに２１時少し前に到着予定なんですが、入国審査は何分くらい待ちましたか？今年行った方の返答が聞けたらいいです。よろしくお願いします。