とこちゃん様こんばんは。
この間参加したのは日帰りコースでしたが、タロコ部分は同じだと思います。
バス移動でちょこちょこと進んでは１０分歩き、また移動して降りて１５分歩き・・・という感じですが、一番の見所はトンネルのようになっており、のんびり（あくまでも足が問題ない人にとってですが)
歩いて４５分くらい。その部分だけは歩き通しです。でもトンネルの道は殆ど舗装されているので段差がきつくて死にそう、という道ではありません。坂はありますが、全行程ではありません。
杖を頼らずに歩けるけれど疲れやすい、この程度の方なら問題ないでしょう。もし遅れ気味になっても、歩ききれさえすれば皆さん待っていてくださいます。

ただひとつ、別の注意を。
お昼を食べた後の大理石屋さんでのお買い物タイムを最優先して組み立てられたツアーですので、
最後のお寺(高いところにあり上ってみたい人は行って良し、と言われたのに、「もう時間無いから上がるのナシ」と、省略です。ちょっと失望でした。

でも自力で行くのが面倒な方にはお勧めです。
ご両親とよい旅を＾＾。