宸達　専用車チャーター

９月の５連休のうち一日を九イ分の観光に当てようと思っています。
その際チャーターして移動しようと思っているのですが、当方は日本語か英語しか分かりませんので、運転手さんで日本語（または英語）が出来る方はいらっしゃるのか知りたいです。
いらっしゃらない場合は筆談等で大丈夫でしょうか？
どうぞ、よろしくお願いいたします。